カタログかウェブサイトか忘れたのですが、リアビューカメラをモニターに表示させたときに予想進路が表示されていた写真を見た記憶がありました。
で、自車でリアビューカメラ表示にしても予想進路が表示されません。

？？？と思い、iDriveで設定項目を探したのですが見つかりません。
自分の勘違いかと思っていたのですが、ようやく見つけました。

リアビューカメラを表示させた状態で上から４つ目の「パーキングヘルプライン」を選択して、iDriveのボタンを押すと機能が有効になります。
画面の左側のアイコンにチェックマーク（✓）が入っている機能は有効になっている機能です。

電子制御が多くなっていて便利なのですが、設定項目を見つけるのに手間取りますね。まぁそれが楽しいという部分もありますが。